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X光無(wú)損探傷檢測(cè)機(jī)器人

將已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人體、安檢、航空航天、精密制造等領(lǐng)域的X射線檢測(cè)技術(shù)引入到輸電線路專業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無(wú)需將耐張線夾進(jìn)行破壞性解剖的情況下，實(shí)時(shí)數(shù)字成像，直觀透視的檢測(cè)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外輸電線路耐張線夾和接續(xù)管壓接質(zhì)量數(shù)字成像透視檢測(cè)技術(shù)的空白。X射線檢測(cè)法能夠比較直觀的顯示鋁管中導(dǎo)線的壓接狀態(tài)，因而易干做出直觀的判定，底片可作為檢測(cè)的原始記錄供多方研究并做長(zhǎng)期保存。

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三相接地機(jī)器人

三相接地機(jī)器人可以自主上線完成停電線路的三相短路接地工作， 作業(yè)人員在地面遙控操作即可完成驗(yàn)電和接地工作，提高工作效率，避免高空墜落及觸電風(fēng)險(xiǎn)。

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帶電絕緣涂覆機(jī)器人

主要應(yīng)用于裸導(dǎo)線線行下樹障區(qū)、城鄉(xiāng)結(jié)合部建筑密集區(qū)、跨水域線路隱患區(qū)段、人員活動(dòng)頻繁區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)自主上線并帶電涂覆絕緣材料，對(duì)裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化處理，有效防范樹障、小動(dòng)物觸碰、外力短路等隱患。

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樹障帶電清除機(jī)器人

能夠?qū)崿F(xiàn)在線路不停電的情況下，對(duì)線路線行下的樹障進(jìn)行修剪，確保線路和樹枝之間保持足夠的安全距離。機(jī)器人具備自主上下線、線上行走、上下伸縮連接桿、左右擺動(dòng)鋸臂，旋轉(zhuǎn)電鋸頭功能，具備多個(gè)活動(dòng)維度，可以靈活清除各種生長(zhǎng)姿態(tài)的樹障。

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助力登塔穿戴裝置

助力登塔穿戴裝置是特別針對(duì)登塔的作業(yè)場(chǎng)景研發(fā)的一款將外骨骼動(dòng)力與全身式安全帶結(jié)合的裝備，它能夠在登塔過(guò)程中智能識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖， 主動(dòng)提供腰腿部助力抵消爬塔人員部分重力，下行時(shí)裝置可提供下落緩沖輔助。減少人員能量消耗，提高工作人員的登塔效率，減輕登塔勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)輕松上下電力鐵塔。

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單相接地裝置

在電力生產(chǎn)中，停電、驗(yàn)電、掛接地線是保證電力線路工作安全的三大技術(shù)措施。驗(yàn)電是掛接地線前必不可少的步驟，是對(duì)停電現(xiàn)場(chǎng)的確認(rèn)手續(xù)，是判斷能否進(jìn)入掛接地線的依據(jù)；接地線是保護(hù)檢修人員的一道安全屏障，是電力員工的生命線，可防止突然來(lái)電對(duì)人體的傷害。 但在實(shí)際工作中，由于接地線使用頻繁且操作簡(jiǎn)單，容易使人產(chǎn)生麻痹思想，忽視其重要性，經(jīng)常出現(xiàn)不正確的使用情況，導(dǎo)致降低甚至有時(shí)失去了接地線的安全保護(hù)作用。

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便攜式自動(dòng)升降裝置

便攜式自動(dòng)升降裝置可將人員從地面平穩(wěn)升至等電位，減少攀爬強(qiáng)度，為高空作業(yè)提供多重安全保護(hù)。裝置小巧便攜，可靈活適應(yīng)不同作業(yè)場(chǎng)景的需求，采用卷?yè)P(yáng)電機(jī)技術(shù)，同時(shí)具備裝置端操作和遙控操作兩種方式，可平穩(wěn)控制升降高度，裝置具備超載警報(bào)、緊急制動(dòng)功能，如遭遇故障，可手動(dòng)緊急迫降，安全性高。

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無(wú)人機(jī)掛載帶電應(yīng)急除冰機(jī)器人

無(wú)人機(jī)掛載帶電應(yīng)急除冰機(jī)器人采用智能交錯(cuò)式碾壓方式除冰，無(wú)需“打窩”可直接完成高效行走除冰，智能除冰控制系統(tǒng)，機(jī)器人可通過(guò)直接設(shè)置線徑進(jìn)行除冰控制，一鍵完成智能除冰。控制信號(hào)與視頻畫面?zhèn)鬏斁嚯x超1km，可遠(yuǎn)程完成除冰作業(yè)。行走與除冰動(dòng)力高度集成，電機(jī)能耗低，單次除冰里程長(zhǎng)，配備防傾覆功能，有效預(yù)防高空作業(yè)時(shí)失衡墜落風(fēng)險(xiǎn)，多視覺(jué)傳感，可實(shí)時(shí)確認(rèn)除冰效果。

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冠能X7-AI帶電接火機(jī)器人

創(chuàng)新應(yīng)用多模態(tài)感知和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)接火作業(yè)過(guò)程自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)，免受地形限制，高效安全。

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